Vnútorná inšpekcia a kontrola potrubí a potrubných rozvodov, ktoré nie sú prispôsobené pre prechod štandardných inšpekčných zariadení, tzv. neinšpektovateľných (nepriechodných) potrubí.
Pre inšpekciu sa používajú špeciálne robotické inšpekčné vozíky, alebo špeciálne upravené inšpekčné valce prispôsobené k tomuto účelu. Pred začiatkom inšpekcie je nutné posúdiť, či je potrubie spôsobilé pre prechod takéhoto inšpekčného zariadenia. Ak nie je možné kvôli členitosti potrubia, alebo prevádzkovému režimu vykonať inšpekciu zvnútra, vykonáva sa diagnostika a kontrola stavu potrubia špeciálnymi metódami NDT zvonku.
Výsledkom inšpekcie (kontroly stavu) potrubia je hodnotiaca správa s identifikáciou jednotlivých chýb (vád, defektov) potrubia a zvarov, ktorá slúži pre zhodnotenie celkového stavu potrubia a návrh možného spôsobu opravy týchto chýb.